住在西部（重慶）科學(xué)城的市民有望在本月底乘坐自動駕駛公交接駁車上下班。這一消息一經(jīng)發(fā)布，立即引發(fā)重慶市民廣泛關(guān)注。這條5.4公里的環(huán)線路結(jié)合智能公交站、智慧斑馬線、智慧路口等智能化設(shè)施，將實現(xiàn)自動駕駛公交示范化運營。
當前，全國已有多個城市開通開放道路自動駕駛公交示范線路，在多項政策出臺的加持下，公交領(lǐng)域自動駕駛的商業(yè)化發(fā)展前景日漸明朗。
干線+接駁或最早實現(xiàn)商業(yè)化運營
河南鄭州智慧島自動駕駛線路、上海臨港新片區(qū)環(huán)湖一路……從多地開通的自動駕駛公交示范線路來看，多數(shù)線路為長度在8公里左右的接駁或微循環(huán)公交線路。微循環(huán)公交車運送乘客相對較少，道路通過性、靈活性更好，可以有效緩解“最后一公里”出行難題，更適合開展示范運營。主流客車生產(chǎn)企業(yè)都相繼推出了小型自動駕駛巴士就是最有力的佐證。
金龍阿波龍一代自動駕駛巴士從2018年7月量產(chǎn)下線至今，已在全國31個地區(qū)和38個場景落地運營，截至今年7月，已累計行駛14萬公里，接待乘客超12萬人次。日前，金龍和百度又聯(lián)合發(fā)布了最新一代的阿波龍自動駕駛巴士。無獨有偶，宇通2019年3月推出了面向自動駕駛正向研發(fā)的L4級微循環(huán)巴士小宇，今年3月，新一代自動駕駛巴士小宇2.0批量下線，陸續(xù)在廣東廣州、江蘇南京、河南鄭州等多地交付投用。據(jù)悉，9月，中車電動也將推出5米自動駕駛小巴。
“未來，自動駕駛在公交領(lǐng)域的應(yīng)用，除了微循環(huán)公交外，還有一個方向就是大運量干線公交，例如BRT?！庇钔ㄗ詣玉{駛負責人任永利告訴記者，受城市經(jīng)濟發(fā)展、地鐵修建門檻提高等多重因素影響，有城市開始考慮大運量自動駕駛公交，即自動駕駛BRT。通常情況下，城市BRT有相對獨立車道或路權(quán)，車輛行駛環(huán)境較為單純，更便于利用智能化手段實現(xiàn)車路協(xié)同，保障自動駕駛公交安全運行。
循序漸進消除安全憂慮
從輔助駕駛到單車智能，再到智能網(wǎng)聯(lián)，從封閉道路到半封閉道路，再到開放道路，如今全國每年至少增加2至3條示范線路，這幾年自動駕駛公交可謂發(fā)展迅猛。這是否意味著自動駕駛在公交領(lǐng)域已經(jīng)可以實現(xiàn)商業(yè)化運營？記者詢問了多家主流客車生產(chǎn)企業(yè)相關(guān)負責人，他們表示，受限于多種因素，自動駕駛公交目前還以示范運營為主，距離真正商業(yè)化運營還有很長一段路。
從公交運營企業(yè)角度來看，自動駕駛公交商業(yè)化運營首先面臨安全和成本兩大難點。
不少公交運營企業(yè)負責人向記者透露，自動駕駛除非能保證100%安全，要不誰也不敢輕易嘗試，畢竟公交運營承載著的是整車乘客的生命安全。自動駕駛公交商業(yè)化運營不但要求車輛達到相關(guān)技術(shù)標準要求，而且要能應(yīng)對各類突發(fā)情況，保障乘客、行人以及其他車輛的安全。雖然自動駕駛技術(shù)日漸成熟，但公交運營企業(yè)還是存在諸多擔憂。
“這是個漫長的過程，需要循序漸進?！苯瘕埧蛙囍腔劢煌▽I(yè)總師莫元富介紹，為了讓公交運營企業(yè)逐步適應(yīng)并接受自動駕駛新技術(shù)，金龍針對公交企業(yè)有可能遇到的突發(fā)安全情況，進行輔助駕駛系統(tǒng)定向研發(fā)?！氨热?，針對有乘客搶奪方向盤，車輛檢測到這種行為后，將立即自動減速、靠邊停車?！蹦徽f，通過特定場景的應(yīng)用以點帶面，可以提升公交運營企業(yè)對于自動駕駛技術(shù)的信心，消除運營中的擔憂。
除此之外，成本過高也是公交運營企業(yè)不愿嘗試自動駕駛車輛的痛點之一?！耙惠v自動駕駛客車動輒幾百萬元，如果不能為公交運營企業(yè)降低運營成本或增加收入，又沒有政府補貼或支持的話，鮮有公交企業(yè)樂意購買?！敝熊囯妱幼詣玉{駛項目負責人朱田表示，當前大多數(shù)自動駕駛公交項目還是以政府出資、多方參與為主。
多方共建分擔建設(shè)成本
自動駕駛公交落地應(yīng)用涉及車、路、網(wǎng)等多個方面，是多方協(xié)作的過程。多位業(yè)內(nèi)人士認為，自動駕駛公交應(yīng)與智慧交通融合發(fā)展，特別是在新建城區(qū)。
“我們正在嘗試探索一些更有利于自動駕駛公交落地的投資、建設(shè)、運營模式，面向城市新城提供一體化智慧交通解決方案?！蹦徽f，在地方政府及主管部門指導(dǎo)下，由科技企業(yè)、客車生產(chǎn)企業(yè)等多方組成聯(lián)合體，共同投資設(shè)計、協(xié)同建設(shè)、共同運營，有利于車輛、道路等配套基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)標準統(tǒng)一，更好實現(xiàn)融合感知、協(xié)同定位規(guī)劃和協(xié)同決策，將大幅提升自動駕駛的可靠性和安全性。
“新城建設(shè)之初，城市道路環(huán)境相對簡單，更有利于自動駕駛公交車運行?！蹦唤榻B，此時城市公交線網(wǎng)以及市民出行習(xí)慣都還沒有形成，可根據(jù)市民出行需求提供更精準的集約化公交服務(wù)。如果從規(guī)劃階段就引入自動駕駛公交，把自動駕駛、數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施、城市智慧交通系統(tǒng)同步正向規(guī)劃設(shè)計，可以更好實現(xiàn)“聰明車”和“智慧路”的協(xié)同，使自動駕駛公交車在開放道路上能更好應(yīng)對復(fù)雜路況、突發(fā)情況等。通過技術(shù)和創(chuàng)業(yè)模式的創(chuàng)新，形成可復(fù)制、可推廣的樣板，加速自動駕駛公交車商業(yè)化進程，進而推動智慧交通、智慧城市建設(shè)。
對于客車生產(chǎn)企業(yè)來說，自動駕駛研究、測試及推廣應(yīng)用需要大量資金持續(xù)投入。通過多方共同投資參與，也可在一定程度上減少客車生產(chǎn)企業(yè)的壓力，有利于企業(yè)集中精力開展自動駕駛技術(shù)及車輛研究，推動自動駕駛在公交領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更長遠的商業(yè)化應(yīng)用。
