3月23日，春和景明。
站在長(zhǎng)江航道里程676.4km的鐵門(mén)坎丁壩縱目望去，澄江似練，飛鳥(niǎo)滑翔，江灘綠意盎然，岸畔草木蔥蘢。
伴隨著 “嗡嗡”馬達(dá)轟鳴，一架白色無(wú)人機(jī)迅速升起，在丁壩整治建筑物上空盤(pán)旋巡視。
此刻，長(zhǎng)江重慶航道測(cè)繪處青年技術(shù)人員曹含驍正通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的高清攝像頭，檢視丁壩損毀的情況。
監(jiān)視設(shè)備上清晰顯示出丁壩全貌，從空中俯瞰，一條寬3米，長(zhǎng)近200米的小路，似一條長(zhǎng)長(zhǎng)的索橋，橫亙?cè)谒蛑醒?，宛如一個(gè)楷書(shū)的“一”字， 形態(tài)甚為壯觀。隨著攝像頭移動(dòng)，磧壩壩面坍塌破壞等狀況一覽無(wú)余。
“修建壩體是航道整治的重要手段。主要作用包括束窄河段、引導(dǎo)水流、沖刷淺區(qū)，提高通航尺度，改善航道條件等?！遍L(zhǎng)江重慶航道局航道運(yùn)行處副處長(zhǎng)高銀玲向筆者介紹道。
“所謂束窄河道就是通過(guò)在寬淺河段修建壩體，將河道縮窄，提高通航水深；引導(dǎo)水流則是向有利于通航的趨勢(shì)去改變水流原有的方向和狀態(tài)；沖刷淺區(qū)，便是改變水流，利用水流的沖刷力，沖刷礙航淺區(qū)，改善通航環(huán)境?！备咩y玲繼續(xù)向筆者介紹。
“由于水情變化大，壩體受洪水沖擊極易損毀。只要無(wú)人機(jī)飛到空中，壩面環(huán)境就是‘零死角’，一些平常步巡不到位的地方都能拍到了，在‘云端’就能為整治建筑物問(wèn)診，任何地方都逃不過(guò)它的火眼金睛?！?高銀玲說(shuō)。
無(wú)人機(jī)將根據(jù)采集數(shù)據(jù)生成整治建筑物壩體三維模型，直觀反應(yīng)整治建筑物的現(xiàn)狀，技術(shù)人員可據(jù)此評(píng)定整治建筑物的類別。
據(jù)悉，此次踏勘利用免像控?zé)o人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的優(yōu)勢(shì)，獲取多角度的真實(shí)紋理，為整治建筑物損壞情況的判定提供準(zhǔn)確依據(jù)，并利用計(jì)算機(jī)集群構(gòu)建三維傾斜模型，大大提高了整治建筑物測(cè)量的高程精度，減少外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，為后期的演變分析提供有力數(shù)據(jù)支撐。
“從前的無(wú)人機(jī)測(cè)量需要外業(yè)人員在野外布設(shè)控制點(diǎn)免像控方式就不需要布控，減少了很多測(cè)量人員的工作量?！辈芎斠幻嫱ㄟ^(guò)操作臺(tái)“召回”無(wú)人機(jī)，一面對(duì)筆者解釋：“未來(lái)將引入無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)，使得到整治建筑物高精度點(diǎn)云模型成為可能?！?
據(jù)介紹，激光雷達(dá)的測(cè)量方式，就是用激光掃描地形，收到回波之后得到地物的高程。和常規(guī)的測(cè)量相較，點(diǎn)云的密度非常高，并且能夠穿透植被，可以得到最精細(xì)和真實(shí)的地表數(shù)據(jù)。常規(guī)的測(cè)量，點(diǎn)間距最小在5米左右，而點(diǎn)云在1平方米內(nèi)就有15個(gè)點(diǎn)以上。
“測(cè)量精度是根據(jù)測(cè)繪目的和儀器本身的硬件參數(shù)決定的，在地形測(cè)量領(lǐng)域，細(xì)部精度要求越高，單位面積需要的高程點(diǎn)就越多，能反應(yīng)的地表信息就越豐富，對(duì)整治建筑物和淺灘的地形把控將更加具體?！辈芎斀榻B說(shuō)。
據(jù)了解，長(zhǎng)江重慶航道局轄區(qū)現(xiàn)有11處航道整治建筑物正常發(fā)揮功能，待“九朝段”和“朝涪段”完工移交后，航道建筑物將增加40余處。高銀玲介紹，“目前，無(wú)人機(jī)航測(cè)和航拍技術(shù)已經(jīng)廣泛用于航道整治建筑物的日常維護(hù)工作，大大提升了整治工作的效率和質(zhì)量?？萍肌袄鳌钡膽?yīng)用也是我們提升養(yǎng)護(hù)質(zhì)量，支撐航道等級(jí)提檔升級(jí)，打造智慧航道的底氣所在！”
